​我國製造高精度數控（kòng）機床的難（nán）點有哪些？

數控機床（chuáng）之所（suǒ）以能夠達到比普通機床高得多的精度，最根本的區別在於CNC和步進電機（或者說伺服係統） CNC形象點來說，就是將需要加工零件（jiàn）的（de）走刀進行“數字化”。

數控機床之所以能夠達到（dào）比普通機床高得多的精度，最根本的（de）區別在於CNC和步進電機（或（huò）者說伺服係統） CNC形象點來說，就是將（jiāng）需要加工零件的走刀進行“數字化”。對於（yú）我們（men）現有的最靈活的五軸加工中心來（lái）說，一（yī）個加工中心本（běn）來隻能夠進（jìn）行（háng）三軸進給和兩軸旋轉，但之所以能（néng）夠加工出複雜曲麵，關鍵就在於（yú）軸之（zhī）間的“聯動”——即（jí）軸與軸之間的（de）相（xiàng）互配合。本質上這種（zhǒng）聯動，需要的是數學和編程（chéng）水平。

第二（èr）個難點則是插補，計算機是隻能走直線的，而我們需要的則是很多非常複雜的曲線，因此人們用（yòng）“足夠密集”的折線（xiàn）來逼近（jìn）曲線（xiàn），而足夠密集的曲線（xiàn）就需要我們有更高脈衝的步進電機，這（zhè）裏又涉及到PLC，然（rán）後隨著頻率提高，進給速度的提高（gāo），我們的插補又（yòu）要求“實時性”和快速反饋，這裏又涉（shè）及到（dào）控製器的智（zhì）能（néng）化，算法又不可避免（miǎn）的複雜化，對整個閉環（huán）的反饋響應時間又是（shì）一個巨大的挑戰（zhàn）。

第三個難點是反饋，有一定水平的數控機床本身一定是一個閉環係統，即對輸入（rù）端的控製，其中以全位置閉環為最，利用光柵（shān）尺輸出信號直接對絲杠的實際位置進行控製，這裏就涉及到光柵尺的設計製造工藝水平了。

以上三點是對於“數控”部分的難點，基本上都是數學和計算機方麵的難點，再加上（shàng）一些信號和（hé）控製方麵的問題，下麵說（shuō）下純機械方麵的困（kùn）難。

純機械方麵其實非常複雜，有（yǒu）一門課叫做機械設（shè）計製造基礎，就是專門研究機床加工中的各種誤差影響，這（zhè）裏隻是簡單說幾個重點：

1，各種軸、絲杠和導軌：本身製造精度——如同軸度、撓度、平直度（dù）等等，這些零件的製造質（zhì）量最影響機床的加工精度，一般需要較好（hǎo）的（de）車床銑床，特別是高（gāo）精（jīng）磨床，磨床一般決（jué）定了你能製造機床的（de）精度上限。

2，軸承：決定了各（gè）種軸類部件（jiàn）的工作質量，滾動體的質量直接決定（dìng）軸（zhóu）承（chéng）的工作壽命和質（zhì）量，這裏涉及（jí）到滾動體的材質及其（qí）加工工藝，好的材料（liào）是好軸承的一半。

3，刀具：這個和軸（zhóu）承類似，實際上主要就是材料問題，而（ér）且除（chú）開材料（liào），光是（shì）刀具的幾何形狀的選擇，就能出一本厚厚的（de）書了。以前的大學機製專業（yè），甚至還有刀具這門課（kè）。

4，電機（jī）：這裏特指伺服（fú）電機，伺服電機直（zhí）接影響（xiǎng）輸出的轉矩和轉速（sù），伺服電機更像（xiàng）是一台微型機床，同樣的，其質量分為控製器等等（軟件），永磁體、線圈等等（硬件（jiàn）），槽滿率等等（設計）。電機方麵了解不多，據說硬件由於我們本（běn）身是稀土大國，因此永磁體問題不算大（dà），主要難點出來控製（zhì）器（qì）的程序設計等等軟件方麵。

5，裝配：這個我反倒覺得是和國外差距最大的（de），優秀經驗老道的裝配技師（shī）太（tài）少了，就算你有全套一流的零件，一個稍微差點的裝配（pèi）工（gōng）人就能把這台機床打到二流。頂尖的裝配工人（rén），能用二流的零件裝配（pèi）起一台一流機（jī）床。沒辦（bàn）法（fǎ），這個隻能靠時間來積（jī）累經驗。

6，其他：如各種（zhǒng）大型零件（床身（shēn）、箱體等等）的時效處理，現在我國的噴丸技術還不錯（cuò），這也是人工（gōng）時（shí）效的一個方法，當然也有很多其他的人工時效方法（fǎ），自然時效（xiào）現（xiàn）在也就是個情懷；機床的製造使用（yòng）環境（jìng）——最大的敵人就是溫（wēn）度，恒溫車間（jiān）是稍微有點野心的機床企業所必備（bèi）的，再就是車間的土地平整夯實，減小振動，濕度控製等等。這些是我們可以靠砸錢砸起來的。