數控機床之所以(yǐ)能夠達到比(bǐ)普(pǔ)通機床高得多的(de)精度,最(zuì)根本的(de)區別在於CNC和步進電(diàn)機(或者說(shuō)伺服係統) CNC形象點來說,就是將需要加工(gōng)零件的走刀進行“數字化”。
數控(kòng)機床之(zhī)所以能夠達到比普通機床高得多的精度,最根(gēn)本的區別在於CNC和步進電機(或者說伺服係統) CNC形象(xiàng)點來說,就是將需要加工零件的走刀進行“數字化”。對於我(wǒ)們現有的最靈活的五軸加工(gōng)中(zhōng)心來說,一個加工中心本來隻能夠(gòu)進行三軸進給和(hé)兩軸旋轉,但之所(suǒ)以能夠加工出複雜曲麵,關(guān)鍵就在於軸之間的“聯動”——即軸與軸(zhóu)之間的相互配合。本質上這種聯動,需要(yào)的是數學和編程水(shuǐ)平。
第二個難點則(zé)是插補,計算機是(shì)隻能走直線的,而我們需要(yào)的則(zé)是很多非常複雜的曲線,因此人們(men)用“足夠密集”的折線來(lái)逼(bī)近曲線,而足(zú)夠密集的曲線就需要我們有更高脈衝(chōng)的步進電機,這裏又涉及到PLC,然(rán)後隨著頻(pín)率提高,進給速度的提高,我們的插補又要求“實時性”和快速反饋,這裏又涉及(jí)到控製器的智能化,算法又不可避免的複雜化(huà),對整個閉環(huán)的反(fǎn)饋響應(yīng)時間又是一個巨(jù)大的挑戰。
第三(sān)個難點是反饋,有一定水平的(de)數(shù)控機床本(běn)身一定(dìng)是一個(gè)閉環係統,即對輸入端(duān)的控製,其中以全位置(zhì)閉環為最,利用光柵尺輸出信號直接對絲杠的實際位置進行控製,這裏就涉(shè)及(jí)到光柵尺的設計製造工藝水平了。
以上三點是(shì)對於“數控”部分的難點,基本上都是數學和計算機方麵的難點,再(zài)加上一些信號和控製方麵的問(wèn)題,下麵說下純機械方麵的困難(nán)。
純(chún)機械(xiè)方麵其實非常複雜,有一門課叫做機械(xiè)設計製造基礎,就是專門研究(jiū)機床加工中的各種誤差影響,這裏(lǐ)隻是(shì)簡單說幾個重點:
1,各(gè)種軸、絲杠和導軌(guǐ):本身製造精度——如(rú)同軸度、撓度、平直度等等,這些零件的製造質量最影(yǐng)響機床的(de)加工精度,一般需要較好(hǎo)的車床銑床,特別是高(gāo)精磨床,磨床一般決定了(le)你能製造機床的精(jīng)度上限。
2,軸(zhóu)承:決定了各種軸類部件的工作質量,滾動體的質量直接決(jué)定軸承的(de)工作壽(shòu)命和質量,這(zhè)裏涉及到滾動體的材質及其加工工藝,好的材料是好(hǎo)軸承的一半。
3,刀具:這(zhè)個和軸承類似,實際上主要就是材料問題,而且除開材料,光是刀具的幾何形狀的選擇,就(jiù)能出一(yī)本厚厚的書了。以前的大學機製專業,甚至還有刀具這門課。
4,電機:這裏(lǐ)特指伺服電機,伺服電機直接影響輸出的轉矩和(hé)轉速,伺服電機更像(xiàng)是一台微型機床,同樣的,其質量分為控(kòng)製器等等(軟件),永磁體、線圈等等(硬件),槽滿率等(děng)等(設計)。電機方麵了解不(bú)多,據說硬件由(yóu)於我們本身是(shì)稀土大國,因(yīn)此永磁體問題不算大,主要難點出來控製器的程序設計等等軟件方(fāng)麵。
5,裝配:這個我反倒覺(jiào)得是和國外(wài)差距最大的,優秀經驗老道(dào)的(de)裝配技師太少了,就算你有全套一流的零件(jiàn),一個稍微(wēi)差點的裝配工人就能把這台機床打到二流。頂(dǐng)尖的裝配工人,能用二流的零件裝配起一台一流機床。沒辦法,這個隻能靠時間來積累經驗。
6,其他:如各種大型零件(床身、箱體等等(děng))的時效(xiào)處理(lǐ),現在我國的噴丸技術還不錯,這(zhè)也是人工時效(xiào)的一個方法,當然也有很多其他的人工時效方法,自然時效現在也就是個情懷;機床的製造使用環境(jìng)——最大的(de)敵人就是溫度,恒溫車間是稍微有點野心的機床企業所必備的,再就(jiù)是車(chē)間的土地平整夯實(shí),減小振動,濕度控製等等。這些是我們可以靠砸錢砸起來的。