加工中心刀庫及換刀（dāo）機械手的常見問題和處（chù）理（lǐ）方法

        CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較複雜（zá），且在工作中（zhōng）又頻（pín）繁運動，所以會出現一些常見故障，目前機床上有20%以上的故障（zhàng）都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不（bú）穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最後都造成換刀（dāo）動作（zuò）卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。

　　1.CNC加工中心刀庫（kù）及換（huàn）刀機械手的維護要點

　　1)嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防（fáng）止在機（jī）械手（shǒu）換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等（děng）發生（shēng）碰撞。

　　2)順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確（què），其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位（wèi），裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝置（zhì）是（shì）否可靠。

　　4)經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現（xiàn）問題要及時調整，否則不能完成換（huàn）刀動作。

　　5)要注意保持刀具刀（dāo）柄和刀（dāo）套的清潔。

　　6)開（kāi）機時，應先使刀庫（kù）和機械手（shǒu）空運（yùn）行，檢查（chá）各部分工作（zuò）是否正常，特別是行程開關和電磁（cí）閥能否正常動作。檢查機械手液壓係（xì）統（tǒng）的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊（jǐn）是否可靠，發現不正常時應及時處理（lǐ）。

　　2.CNC加工中心刀庫的故障

　　數控加工中心（xīn）刀庫的主要故（gù）障有：刀（dāo）庫不能轉動（dòng）或轉動（dòng）不到位;刀套不能夾緊（jǐn）刀（dāo）具;刀套上下不到位等。

　　(1)刀庫不能（néng）轉動（dòng）或轉動不（bú）到位 刀（dāo）庫不能轉動的（de）原因可能有：①聯（lián）接（jiē）電動機軸與蝸杆軸的聯（lián）軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查變頻（pín）器的輸入、輸出電壓是否正常;③plc無控製輸出，可能是接口板中的（de）繼電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓（yā）過低。

　　刀庫轉不（bú）到位的原因可能有：電動（dòng）機轉動故障，傳（chuán）動機構誤差。

　　(2)刀套不能（néng）夾緊刀具 原因可能是刀套（tào）上的調整螺（luó）釘鬆動，或彈簧太鬆，造成卡（kǎ）緊力不足;或（huò）刀具超（chāo）重。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是（shì）裝（zhuāng）置調整不當或加工誤差（chà）過大而造（zào）成撥叉位置不正確（què）;限位開關安裝不正確或調（diào）整不當而造成反饋信號錯（cuò）誤。

　　3.換刀（dāo）機械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原（yuán）因可能是（shì）卡緊爪彈簧壓力過小;或彈簧後麵的螺母鬆動;或刀具超重;或機械手卡緊鎖不起作用等。

　　(2)刀具（jù）夾緊後鬆不開 原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調鬆螺母，使最大載荷不超過（guò）額定數值。

　　(3) 刀具交換時（shí）掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有（yǒu）到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其回到（dào）換刀點位置，重（chóng）新設定（dìng）換刀點。