​原來（lái）數控機床能（néng）無限使用“零”故障！

想要永不出（chū）錯的數控機床是不可能的，但我們可以通過日常的診斷及（jí）維護，來（lái）達到（dào）長久使用的目的。不同的數控機床，其結構和（hé）性能有很大的區（qū）別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性（xìng）的分析得出一些對數控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床（chuáng）是機械、液壓（yā）、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以要（yào）求維修人員掌握先外（wài）部（bù）後內部的原則，即當數控機床（chuáng）發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進（jìn）行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機械加（jiā）工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後（hòu）動

維修人員要做到（dào）先靜後動，不（bú）可盲（máng）目動手，應先詢問操作人員（yuán）故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料（liào）後方（fāng）可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專（zhuān）用

公用性問題會影響到全局（jú），而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜（zá）

當出現（xiàn）多種故障相互交（jiāo）織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的（de）容易，理清思路，將難度較大的變得容（róng）易一些。

6. 先一般後特（tè）殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的（de）可能原因，然後再分析很少發生的特殊原因。

數控（kòng）係統自診斷（duàn）技術及故障排除方法

1. 自診（zhěn）斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通（tōng）電後，設備內部診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警（jǐng）信息或發出報警信（xìn）號。開機自診斷通常會在開機一分鍾之內完成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上（shàng），但也經常僅將故障原因定位（wèi）在某一範圍內，這時維修人員需查找相關維修手冊根據提示找到真正故障原因並加以排除。

2) 運行自診斷：運行自（zì）診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時（shí），運行內部診斷程序，對係統本身（shēn）、PLC、位（wèi）置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現（xiàn）故障時，首先停（tíng）機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對（duì）係統進行脫機診（zhěn）斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行（háng）程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷（duàn）在早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係（xì）統的故障種類很多，而（ér）自診斷往往不（bú）能對係統的所有部件（jiàn）進行測試，也不能將故障原因定位到具體確定（dìng）的元器件上，這時（shí）要迅速查明原（yuán）因就需要（yào）采用人工診斷方（fāng）法。人工（gōng）診斷方法有很（hěn）多種，最常用的有:功能程（chéng）序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能（néng）程序測試法：這種方法（fǎ）將數控係（xì）統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或（huò）存（cún）儲到軟盤上（shàng）在進行診斷（duàn）時運行這個程序，可（kě）快速判定哪（nǎ）個功能出現問題，這種方法一般在機（jī）床出現隨機性（xìng）故障時使用，也可用於設備閑置（zhì）時間較長重新投入使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟失或（huò）混（hún）亂，從而使係統不能（néng）正常工作，這時應根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時，有時還需對（duì）某些參數進行調整。

3) 備件置換法（fǎ）：是將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成（chéng）電路或其（qí）它零部（bù）件進行互相交換比較，或利用備用的元器件（jiàn）替換有疑（yí）點的部件，從而快速有效（xiào）地確定故（gù）障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的原則，利（lì）用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用（yòng）視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀（zhuàng）上的變化；利用聽（tīng）覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等（děng）現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬（wàn）用表（biǎo）、邏輯表（biǎo）、示波器（qì）等工具對測點進行檢查（chá）對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊。自修複（fù）程序在控（kòng）製係（xì）統每次開機運（yùn）行，當發現某（mǒu）模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模（mó）塊取（qǔ）代，維修（xiū）人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需（xū）要較（jiào）多的備用模塊，這會（huì）使係統體積增大（dà），價格提高。

3) 診斷指導專（zhuān）家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等技術的（de）發展，這些技術越來越（yuè）多（duō）地被應（yīng）用到數控機床上。診斷專家係統以（yǐ）專（zhuān）家知識、經驗為基礎，自動（dòng）模仿專家利用知識解決複雜問題的思（sī）維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水（shuǐ）平（píng）的診斷（duàn）結論。

例如：日本的FANUC係（xì）統的診斷指導專家係統是由知識（shí）庫、推理計算機和人（rén）工控製器組成。知（zhī）識庫內存儲了專家分析（xī）、故障判斷（duàn）和如何消除故障（zhàng）的經（jīng）驗知識。這些知識用於讀出數控係（xì）統（tǒng）的（de）狀態信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷（jié）的記述把專家的知識編成程序，並把程序變成知識庫目標形式，再存儲（chǔ）到知識庫中。推理機通過運行（háng）程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人機對話的方式選擇故（gù）障（zhàng）狀態，必要時回答係統的提問，以補充（chōng）為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷（duàn）方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國際電（diàn）話係（xì）統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種（zhǒng）遙控診（zhěn）斷。通訊診斷係（xì）統除可用於故（gù）障發生後的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的（de）維修工不必親臨（lín）現場，隻需按預定的時間對機床進（jìn）行係列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即（jí）可發現可能存在的故障隱患。