​CNC數控加工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸（zhóu）不停止），地址P或X後的數值（zhí）是暫（zàn）停時間。X後麵的數值要帶小數點（diǎn），否則以此數值的千分之（zhī）一計算，以（yǐ）秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數（shù）點（diǎn）（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及（jí）G89），為了（le）保證孔底的精糙度，當（dāng）刀具加（jiā）工至（zhì）孔底時需有暫停（tíng）時間，此時隻能用地址P表示，若用地址（zhǐ）X表示，則控製係統認為X是X軸（zhóu）坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔（kǒng）底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進（jìn）給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必（bì）須先回JOG狀態下，按下CW（主（zhǔ）軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵（jiàn）才能啟動程序。

M01為（wéi）程（chéng）序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵（jiàn）才能執行，執行後的效果與M00相（xiàng）同，要（yào）重新啟動程序同上（shàng）。

M00和M01常常用（yòng）於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為（wéi）主程序結束指令。執行到此（cǐ）指（zhǐ）令，進給停止，主軸（zhóu）停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結（jié）束指令。功能同M02，不同（tóng）之處（chù）是（shì），光標返回程序頭（tóu）位置，不管M30後是否還有其他程序段（duàn）。

3．地址D、H的意義相同

刀具（jù）補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它（tā）們都表（biǎo）示（shì）數控係統中補償寄存器的地址名稱，但具體（tǐ）補償值是多少（shǎo），關（guān）鍵是由它們後麵的補償號地址（zhǐ）來決定。不過在加工（gōng）中（zhōng）心中，為了防（fáng）止（zhǐ）出錯，一般人為規定（dìng）H為刀具長度補償地（dì）址，補償號從（cóng）1～20號（hào），D為（wéi）刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加（jiā）工（gōng）指（zhǐ）令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削（xuē）時的（de）走刀（dāo）順（shùn）序（xù）（順銑與逆（nì）銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與（yǔ）實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸（zhóu）進行鏡像時，走刀（dāo）順序，刀補方向，圓弧插（chā）補（bǔ）轉向均不變。

注意：使用（yòng）鏡像指（zhǐ）令後必須用M23進行取消，以免影響後麵（miàn）的程序。在G90模式下，使用鏡像或（huò）取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則（zé），數控係統無法計算後麵的運動軌跡（jì），會出現亂走刀現象。這時必須實行手動（dòng）原點複歸操作予以解決（jué）。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下（xià）：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸（zhóu）上的增量值（zhí），R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削（xuē）時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的（de）指定（dìng）也可用R指定，當兩者（zhě）同時被指定時，R指令（lìng）優先，I、K無效；R不（bú）能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編（biān）程，因為經過（guò）同（tóng）一點（diǎn），半徑相同的圓有無（wú）數個，如圖2所示（shì）。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補（bǔ）指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好（hǎo）的坐標係，而（ér）G92是在程序中設定的坐（zuò）標係，用了G54～G59就沒有必要（yào）再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所（suǒ）示。

表1G92與工作坐標係的區別

注（zhù）意：（1）一旦使用了G92設定坐（zuò）標係，再使用（yòng）G54～G59不起任何作用（yòng），除非斷（duàn）電重新啟動（dòng）係統，或接著用（yòng）G92設定所需新的工件（jiàn）坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就（jiù）再次啟動（dòng）此程序，機床當前所在位（wèi）置就成為新的工件坐標原點（diǎn），易發生事故。所以（yǐ），希（xī）望廣大讀者慎用。

7．編（biān）製換刀子程序。

在加工（gōng）中心上，換刀是不可避（bì）免的。但機床出廠時都（dōu）有一個固定的換刀（dāo）點，不在換刀位（wèi）置，便不能夠（gòu）換刀，而且（qiě）換刀前，刀補和循環都必須取消掉（diào），主軸（zhóu）停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手（shǒu）動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率（lǜ）低，因此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加（jiā）工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主（zhǔ）軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原（yuán）點，即換刀點）

M06;（換（huàn）刀）

M99;（子程序結（jié）束）

在需要換刀的（de）時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具（jù）T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣（guǎng）大讀者（zhě）可根據自（zì）己機床的特點，編製相應的換刀子程序（xù）。

8．其他

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝（zhuāng）置本（běn）身存儲（chǔ）器空間有限（64K），為了（le）節（jiē）省存儲（chǔ）空間，程序段順序（xù）號都（dōu）省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找（zhǎo）編輯（jí）程序，對加工過（guò）程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但（dàn）在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程（chéng）序及鏡像指（zhǐ）令時不（bú）可以省略。

9．同一條程序段中，相同指（zhǐ）令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。

例如（rú）換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是（shì）T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖（suī）有F值（zhí），但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後順序執行效果（guǒ）相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加（jiā）工中心上運行通過。在實際應用中，隻有深刻理解各種指令的用法和編程規（guī）律。