​原來數控機床能無（wú）限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機（jī）床是不可能的，但我們可以通過日常的診斷及維護（hù），來達到長（zhǎng）久使用的目的。不同的（de）數控（kòng）機床（chuáng），其結構和性能有很（hěn）大的區別，但在故障（zhàng）診斷上有它的共性。通過對這些（xiē）共性的分析得出一些對數控機床故障（zhàng）診斷原則（zé）、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先外部後內（nèi）部

數控（kòng）機床是機械、液壓、電氣一體化（huà）的（de）機床，所以故障的發生必然要從這（zhè）三者之（zhī）間綜合（hé）反映出來。所以要求維（wéi）修人員掌握先外（wài）部後內部的原則，即當數控機床發生故障後（hòu），維修人員應（yīng）采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行（háng）檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機械加工設備。機械故障較易發現，而係（xì）統故障診斷難度（dù）要大一些。

3. 先靜後動

維修人（rén）員（yuán）要做到（dào）先靜後動，不可盲目（mù）動手，應先詢問操作人員故障發生的過程及（jí）狀態，查看說明書、資料後方可動手查（chá）找故障原因，繼而排（pái）除（chú）故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，後解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的（de）過（guò）程中，難度大的問題也（yě）可能變的容（róng）易，理清思路，將難度較大的變得容易一些（xiē）。

6. 先一般後特殊

在排（pái）除某一故障時，要先考慮最（zuì）常見的可能原因，然後再分（fèn）析（xī）很少（shǎo）發生的特殊（shū）原因。

數控係統自診斷技術及故障排除（chú）方法（fǎ）

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備內部（bù）診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢（jiǎn）測（cè）結果顯示出來，如檢測發現問題，係統（tǒng）會顯示（shì）報警信息或發出報警信號。開機自診斷通常（cháng）會在開機一分（fèn）鍾之內完成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模（mó）塊上，但也經常（cháng）僅將故障（zhàng）原因定位在某一範圍（wéi）內，這時維修人員需查找相關維修手冊根據提示找到真正故障原因並加以排除（chú）。

2) 運行自診斷：運行（háng）自診（zhěn）斷也稱在線自診斷，是指數控（kòng）係統正常工作時，運行內部（bù）診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元（yuán）以及與數（shù）控裝（zhuāng）置相連（lián）的其它外（wài）部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般（bān）會在係統工作時反（fǎn）複進行。

3) 脫機診斷：當係（xì）統出現（xiàn）故障時，首先停機，然後使（shǐ）用（yòng）隨機的專用診斷紙（zhǐ）帶對係統進行脫（tuō）機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷（duàn）在早期的數控係統中（zhōng）應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多（duō），而（ér）自診斷往（wǎng）往不能對係統的所有部件進（jìn）行測試，也不能將故障原因定位到具體確定的元器（qì）件上，這時要迅（xùn）速（sù）查明原因就需要采用人（rén）工（gōng）診斷方法。人工診斷方法有很多種（zhǒng），最常用的有（yǒu）:功能程（chéng）序測試法、參數檢查法、備件置（zhì）換法、直觀法、原理分（fèn）析法等

1) 功能程序測（cè）試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個（gè）測試程序，穿成紙帶（dài）或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快（kuài）速判定哪個功能出現問題，這種（zhǒng）方法一般在（zài）機床出現隨機性故障時使用，也可用於（yú）設備閑置時間較長重新投（tóu）入（rù）使用時測試用（yòng）。

2) 參數檢查法：一般係（xì）統的參數（shù）是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或（huò）其它原因會（huì）造成參數丟失或混亂，從而使係統不能正常工作，這時應根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時（shí），有時還需對某些參數進行調整。

3) 備（bèi）件置換法：是將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路（lù）或（huò）其它零部件進行互相交換比（bǐ）較（jiào），或利用備用的元器件替換有疑點的（de）部件，從而快速（sù）有效地確定故障部位。

4) 直觀（guān）法：直（zhí）觀法是利用維（wéi）修中常用的“先外後（hòu）內”的原則，利用觀察零部件的工作（zuò）狀（zhuàng）態、聽聲音、摸發熱等方法，進行（háng）逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接（jiē）的形狀上的變化；利用聽（tīng）覺（jiào）可查尋器件發出的異（yì）常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法（fǎ）：當采（cǎi）用其它（tā）檢查方（fāng）法難以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工（gōng）具對測點進行檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷（duàn）：自修（xiū）複（fù）診斷一般是指在係統內設置不參與運行（háng）的備用模塊。自修複程序在控製（zhì）係（xì）統每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故（gù）障信息顯示在屏幕上（shàng），同時（shí）自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模塊（kuài）取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需要較多（duō）的備用模塊，這（zhè）會使係統體積增大，價格（gé）提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和（hé）智能工業機器（qì）人（rén）等技術的發展，這些技術（shù）越來越多（duō）地（dì）被應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動（dòng）模仿專家利用（yòng）知識解（jiě）決複雜問題的（de）思維活動，這就使普通工作人員同樣能（néng）對故障做出具有專（zhuān）家級水平的診斷結（jié）論。

例（lì）如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係（xì）統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知（zhī）識庫內存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識。這些知識用（yòng）於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述把專家的知（zhī）識（shí）編成程序，並把程序變成知識庫目標形式（shì），再存儲到知識庫中。推理機通過（guò）運行程序進行推理，操作者也可（kě）通過顯示單位，用簡單的人機對話的方式選擇故（gù）障狀態，必要時回答係統的提問，以補充（chōng）為得出結論所需的其它信息。

4) 通（tōng）訊診斷係統（tǒng）：該診斷方法（fǎ）又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話（huà）線路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可（kě）用於故障發生後的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備（bèi）生產廠家的維修工不必親（qīn）臨現場，隻需按預定的時間對機床進行係列（liè）試運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發（fā）現可能存在的故（gù）障隱患。