​CNC數控加工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是（shì）指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間（jiān）。X後麵的（de）數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以（yǐ）秒（s）為單位，P後（hòu）麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如（rú），G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及（jí）G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用（yòng）地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（kǒng）（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程（chéng）序無條件暫停指令。程（chéng）序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸（zhóu），接著返（fǎn）回AUTO狀態下，按（àn）下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵（jiàn）才能執行，執（zhí）行後的（de）效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常（cháng）用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停（tíng）止，主軸停止，冷卻液關閉。但程（chéng）序光（guāng）標停在程序末尾。

M30為主程序結束指（zhǐ）令（lìng）。功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以（yǐ）任意互換，它（tā）們都表示數控係統中（zhōng）補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少（shǎo），關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為（wéi）了防止出錯，一般人（rén）為規定H為（wéi）刀具長度（dù）補償地址，補償（cháng）號從1～20號，D為刀具半（bàn）徑補（bǔ）償地址（zhǐ），補償號從21號（hào）開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指（zhǐ）令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行（háng）鏡像（xiàng）時，切削時的走（zǒu）刀順序（順（shùn）銑（xǐ）與逆銑），刀（dāo）補方（fāng）向，圓弧插（chā）補轉向（xiàng）都會與實際程序相反，如圖（tú）1所示（shì）。當同時對（duì）X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方（fāng）向，圓弧插補轉向均（jun1）不變。

注意：使用鏡（jìng）像指令後必（bì）須（xū）用M23進行取（qǔ）消，以免（miǎn）影（yǐng）響（xiǎng）後麵的（de）程序。在G90模式下，使用鏡像或（huò）取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數（shù）控係統無法計算後（hòu）麵的運動軌跡，會出現亂（luàn）走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解（jiě）決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指（zhǐ）令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧（hú）終點坐標，I、J為圓（yuán）弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧（hú）半（bàn）徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的（de）指定也可用R指定，當兩者同時（shí）被（bèi）指定時，R指令優先，I、K無（wú）效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因（yīn）為經過同一點，半徑相同的圓（yuán）有無（wú）數個（gè），如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以（yǐ）省略；無論G90還是G91方式（shì），I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點（diǎn）

G54～G59是在加工前設定好的（de）坐標（biāo）係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再（zài）使用G92，否則G54～G59會（huì）被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與（yǔ）工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐（zuò）標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係（xì）統，或接著用G92設定（dìng）所需新的工件坐標係。（2）使用（yòng）G92的程序結束（shù）後，若機床沒有回?

紾（tiǎn）92設定的原點，就再次啟（qǐ）動此程序，機床當前所（suǒ）在位置就成為新的（de）工（gōng）件坐標原點，易發生事故。所以，希（xī）望廣大讀者（zhě）慎用。

7．編製換刀子程序。

在（zài）加工中心上，換刀是不（bú）可避免的。但機床出廠時都有一個固定的（de）換（huàn）刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀（dāo），而且換刀前，刀補和循環（huán）都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件（jiàn）繁多，如果（guǒ）每次手動換刀前，都要保證這些（xiē）條件，不但（dàn）易出錯而且效率低，因（yīn）此我們可以編製一個換（huàn）刀程序保存諳低（dī）襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調（diào）用就（jiù）可以一次（cì）性完成換刀動作。

以PMC-10V20加（jiā）工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主（zhǔ）軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入（rù）“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而（ér）避免了許多不必要的失誤。廣大讀（dú）者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號，用（yòng）地址N表示。一（yī）般（bān）數控裝置本身存儲器空間有（yǒu）限（64K），為（wéi）了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要（yào）。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯（jí）程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可（kě）遞減，也不要求數值有連續性。但在使用（yòng）某些循環（huán）指（zhǐ）令，跳轉（zhuǎn）指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一（yī）條（tiáo）程序段中，相同指（zhǐ）令（相同（tóng）地址符）或同一組（zǔ）指令（lìng），後出現的起作用。

例如換刀（dāo）程序，T2M06T3;換上的（de）是（shì）T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一（yī）組的指令代碼，在同一程序段中互換先後順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加（jiā）工中心上運行通過。在實際應用中，隻有深刻理解各種指（zhǐ）令的用法和編程規律。